Onomatopeya que representa un lametón. Y de un lametón —eslurp— el gato limpió la leche de la mesa.
Etimología
De origen expresivo, seguramente inspirada en el inglés slurp.
Variantes: eslup, sup, chup, churp, lam.
Más información
• Aunque en las interjecciones y onomatopeyas pueden aparecer secuencias inusitadas en español (como en pchs, mñeh, bzzz…), es preferible optar por la grafía eslurp y evitar slurp, que no refleja exactamente la pronunciación en español.
DiccET 
Un pensamiento en “eslurp”